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        其他機器人碼垛機

        更新時間:2022-02-16 14:28:42人氣:


        其他機器人碼垛機圖

             性能特點:

             1. 適用于600包以下生產能力的使用。

             2.碼垛范圍在20-50kg之內經濟型碼垛機;

             3.碼垛作業專用的機器人,對包裝物的抓取和堆放,均按最優化軌跡完成作業。


            結構特點:

        計量結構:

        多關節機器人

        自 由 度:

        4

        動作方式:

        圓筒坐標型

        驅動方式:

        AC伺服方式

        垂直動作范圍 :

        2000~2300mm

        水平動作范圍:

        1300~1500mm

        旋轉角度:

        330

        碼垛能力:

        ≤600bag/h

        碼垛重量(包括抓手):

        90~120kg

        環境濕度:

        20~85%RH (不得結露)

        安裝方式:

        地面安裝

        其他配置:

        控制器及各部之間連接電纜,中英文說明書,彩色中文示教盒,相應的碼垛應用軟件,Software PLC (可實現PLC編程),終端夾具,視覺識別系統。



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